Archives par étiquette : PIC18F

Carte E/S sur relais 230V pilotable par le protocole MODBUS

Dans le cadre d’un projet industriel, les étudiant doivent piloter en tout ou rien sous 230V un signal lumineux (ampoule), un signal sonore (sirène), un moteur pour l’aspiration de fumées, un régulateur de vitesse pour un convoyeur (altivar) et des régulateurs PID (eurotherm), le tout sur bus physique RS485 avec le protocole ModBUS.  Malheureusement l’altivar n’est plus produit et la carte de commande sur bus RS485 n’est donc plus produite non plus. L’entrepreneur ne souhaite pas changer son altivar. Il reste donc l’entrée 0-10V pour donner la consigne de vitesse. Il faut donc générer une tension continue variable et pilotable par bus RS485 et compatible ModBUS. Plutôt que de faire un assemblage de « différents morceaux », j’ai réalisé une carte électronique qui suit ce cahier des charges. Continuer la lecture

Afficheur LCD à commande sériel

Récemment j’ai eu besoin pour un projet d’afficher des données afin de déverminer le programme. Pour cela j’avais la solution d’envoyer, par la voie série du PIC utilisé dans le montage, les variables à visualiser pour les afficher sur un PC. Cependant ce n’était pas vraiment pratique, ni très autonome !

J’ai donc regarder du coté des afficheurs alphanumériques LCD à commande sériel. Vous en trouverez chez Lextronic par exemple. Cependant je trouvais le kit un peu cher et j’ai donc décidé de réaliser mon propre afficheur à commande série. Continuer la lecture

Robot hexapode – Robot « Fourmi »

Dernièrement, j’ai réalisé avec mes élèves un robot « marcheur ». La présentation est disponible sur le site académique de Limoges. Comme j’ai bien aimé le concept, je me suis lancé dans la réalisation d’une « mini-fourmi » avec une carte électronique en CMS et un PIC plus puissant pour avoir plus de possibilités. Je présente dans les lignes ci-dessous la réalisation de ce robot… Imprimer cet article Imprimer cet article Continuer la lecture