Personnalisation de la carte TQ6410 (noyau Linux et système de fichiers racine emDebian Squeeze)

Après la découverte de cette carte, nous allons passer à l’étape de personnalisation. Nous souhaitons faire de cette carte une plateforme de développement générique pour développer des applications en C/C++ et QT. Dans un proche avenir cela peut être complètement autre chose (Python et GTK+ par exemple). Aussi pour avoir une base solide et facilement maintenable, nous allons installer la version embarqué de la distribution Debian : emDebian. Par la même occasion, nous allons recompiler le noyau pour l’adapter à nos besoins (pas de multimédia par exemple). Ces différentes étapes sont décrites dans la suite de l’article… Continuer la lecture

Présentation Carte TQ6410 (compatible FriendlyARM Mini 6410)

J’ai récemment fait l’acquisition d’une carte TQ6410 (SoC Samsung s3c6410 ARM11, Flash NOR: 1Mo, Flash NAND: 256Mo, RAM: 128Mo) avec un écran tactile de 7 pouces dans le but de développer une application industrielle avec des élèves de seconde année BTS IRIS. Cette carte ressemble à une autre carte bien connu : la FriendlyARM 6410. Cette carte provient d’un vendeur sur e-bay (esky-sh) au prix de 175 € (frais de port compris, frais de douanes en sus). Dans l’article qui suit je détaille la prise en main de cette carte : déballage, quelques tests mais surtout l’installation d’une emDebian pour faciliter la gestion des paquets et en faire une base générique de développement. Le but final est d’implanter une application fonctionnant avec le kit graphique Qt de NokiaContinuer la lecture

Carte fille pour module DIL Net/PC DNP9200

Même si cela n’intéressera que très peu de monde, je met à disposition une carte fille que j’ai développé pour les modules DNP9200 de SSV Embedded. Vous trouverez sensiblement ces mêmes cartes en vente sur leur site mais bien sur pas au même prix. En france, le revendeur de ces cartes est Lextronic. Les photographies, schéma électrique et typon sont disponibles dans la suite de l’article.

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Régulation de température – Couveuse à œufs

Un collègue m’a récemment demandé si je pouvais lui faire un montage « pour pas cher » qui lui permette de réguler la température de sa couveuse à œufs ou encore de lui défiger son miel. Dans les deux cas le système doit juste commander une résistance chauffante voire une simple ampoule à incandescence pour maintenir la température de consigne. La suite de l’article décrit cette réalisation. Continuer la lecture

Pinguino et matrice de DELs

Dans cet article j’ai présenté un module pré-assemblé qui pilote une matrice de DELs. J’avais aussi réalisé un circuit PINGUINO parce que le concept « OpenHardware » et « OpenSoftWare » me convient par rapport à ma philosophie du partage du savoir. Donc pourquoi ne pas utiliser les deux dans mon premier véritable projet avec Pinguino… Continuer la lecture

Afficheur alphanumérique à DELs défilant

J’ai toujours été intéressé par les afficheurs à DELs. J’en ai même réalisé un il y a de cela quelques années avec 70DELs (10 colonnes de 7 dels). Cependant si l’on veut avoir une zone importante de défilement rien ne vaut les modules DELs tout montés (en 5 lignes x 7 colonnes ou 8 lignes x 8 colonnes). En cherchant sur un marchant en ligne bien connu, j’ai trouvé ce module (voir photographie ci-dessous) chez SureElectronics pour seulement 7,5 euros frais de port inclus. Après avoir rapidement lu la documentation fournie par le revendeur, je me décide à commander un de ces modules pour le tester !

Module DELs 32x8

Module DELs 32x8

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Afficheur LCD à commande sériel

Récemment j’ai eu besoin pour un projet d’afficher des données afin de déverminer le programme. Pour cela j’avais la solution d’envoyer, par la voie série du PIC utilisé dans le montage, les variables à visualiser pour les afficher sur un PC. Cependant ce n’était pas vraiment pratique, ni très autonome !

J’ai donc regarder du coté des afficheurs alphanumériques LCD à commande sériel. Vous en trouverez chez Lextronic par exemple. Cependant je trouvais le kit un peu cher et j’ai donc décidé de réaliser mon propre afficheur à commande série. Continuer la lecture

Robot hexapode – Robot « Fourmi »

Dernièrement, j’ai réalisé avec mes élèves un robot « marcheur ». La présentation est disponible sur le site académique de Limoges. Comme j’ai bien aimé le concept, je me suis lancé dans la réalisation d’une « mini-fourmi » avec une carte électronique en CMS et un PIC plus puissant pour avoir plus de possibilités. Je présente dans les lignes ci-dessous la réalisation de ce robot… Imprimer cet article Imprimer cet article Continuer la lecture

Mise en place de TinyBootLoader avec l’oscillateur interne du PIC et la PLL

Dans la plupart de mes montages je rajoute un FTDI FT232R pour avoir une liaison USB-série. Cela engendre un léger surcoût (environ 5€) et une difficulté supplémentaire lors de la soudure car le circuit n’est disponible qu’en SSOP. Mais par contre cela me facilite grandement la communication avec un PC et la programmation du PIC par l’intermédiaire du bootloader TinyBootLoader. J’ai fait une présentation de TinyBootLoader sur le site de l’académie de Limoges (à lire avant cet article). Cependant, je n’abordais pas la problématique de l’utilisation de l’oscillateur interne avec le bootloader. Je présente donc dans cet article la mise en place de TinyBootLoader dans un PIC18F2520 en utilisant l’oscillateur interne avec ou sans la PLL.

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Programmes de tests pour carte PICDEM.net 2

Cette article présente une suite de petits programmes qui m’ont permis de découvrir la carte PICDEM.net 2 et le compilateur C C18. Je n’aborde pas ici la pile TCP/IP mais des concepts beaucoup plus basiques tel que:

  • la commande de DELs
  • l’utilisation des boutons poussoirs
  • la lecture du potentiomètre et du capteur de température : utilisation du convertisseur analogique numérique (CAN)
  • la commande de l’afficheur LCD
  • l’utilisation de la voie série
  • l’utilisation de l’EEPROM externe en mode SPI
  • les interruptions (Timer, USART, PortB, …)

Remarquez que ces programmes ne sont en rien « spécifique » à cette carte et au PIC18F97J60 mais sont utilisables sur une carte de test classique équipée d’un PIC18F2520 par exemple.
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