Dans un précédent article j’ai décrit la mise en oeuvre de LittlevGL sur un écran de chez Adafruit. Nous allons passer à la vitesse supérieur avec un écran tactile capacitif de 4 pouces de haute qualité en 800×600 de chez Pimoroni.
Continuer la lectureC’est en lisant un article sur le blog d’Olimex, un fabricant bulgare de carte linux embarqué réputé, que j’ai découvert la bibliothèque LittlevGL. La démonstration qu’ils en faisaient sur une de leur carte équipée d’un écran tactile m’a tout de suite convaincu. Je me suis donc mis en tête de tester cette bibliothèque sur un écran tactile TFT connecté à un raspberryPi.
Continuer la lecturePour un projet industriel de fin d’études BTS SNIR, une entreprise a choisi d’utiliser un « compute module » et deux caméras RPi pour réaliser son prototype. La mise en oeuvre d’une telle carte est légèrement différente d’une carte raspberrypi classique. Voyons ce que l’on peut en faire…
Continuer la lectureDans l’article qui suit, nous allons installer le connecteur C++ pour la base de données MySQL (aussi bien sous GNU/Linux que sous Microsoft Windows). Puis nous présenterons quelques exemples d’applications en manipulant une base de test. Continuer la lecture
La plupart du temps, lorsque vous compilez un programme avec g++, votre exécutable est en mode dynamique. Ainsi lorsque vous lancez votre exécutable, celui-ci va charger les bibliothèques qui contiennent le code des fonctions que vous n’avez pas codées (par exemple la méthode cout). Ces bibliothèques dynamiques sont des fichiers « .so » sous GNU/Linux ou « .dll » sous Microsoft Windows.
Lorsque vous compilez un programme en mode statique, le code des fonctions externes est inclus dans l’exécutable final. Vous ne dépendez plus alors de bibliothèques externes, votre exécutable est autonome.
Détaillons un peu plus ce qui précède…
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Tout d’abord il faut définir ces deux termes :
Dans la suite de cette article, vous mettrez en œuvre ces deux solutions.
Pour changer facilement la configuration IP de la Debian Wheezy 7.0 avec XFCE4, il faut installer puis configurer différents logiciels. Ce qui me paraissait simple au premier abord mérite maintenant un petit article (sous forme de mémo) pour les prochaines fois. Continuer la lecture
Un titre un peu fourre tout car en effet le sujet est vaste…Cet article présente les bases de l’installation d’un RaspberryPi et sa configuration de base. Puis nous allons tester les différentes possibilités d’E/S SANS programmation : E/S TOR (GPIO), bus 1Wire, bus I2C, voie série,bus SPI. Puis nous passerons à la programmation en langage C à l’aide de la bibliothèque WiringPi de Gordon Henderson. Enfin nous terminerons par la création d’une page web qui dialoguera avec ces différents bus grâce à un script CGI. Bref que du bon… Continuer la lecture
Vous savez sans nul doute que le RaspberryPi n’est pas équipé d’une horloge temps réel pour des raisons de coût. La distribution Raspian a fait le choix de récupérer l’heure sur Internet quand la carte est connecté sinon elle repart avec la dernière heure connu (fake_hwclock). Bien sur ce n’est pas satisfaisant…aussi vous trouverez sur le grand « n’Internet » nombre de site qui décrive comment rajouter une RTC (principalement en I2C). J’ai même fait quelques lignes la-dessus à la fin de l’article sur l’I2C sur Raspberry. Cependant je voudrais faire « encore mieux », en particulier que la partie « user space » (espace utilisateur) ne gère pas cette RTC mais que le noyau s’en charge de A à Z. Cette article décrit cette mise en oeuvre.
De plus en plus de cartes électroniques à bas coût sont disponibles sur le marché de l’embarqué. Dans quasiment tous les cas elles sont équipées d’un coeur ARM. Par exemple, le RaspberryPi (ARM11 : architecture armv6) ou les cartes Olinuxino (ARM9 (armv5) pour la iMX233 et Cortex A8 (armv7) pour la carte A13) utilisent des processeurs ayant un coeur ARM. Suivant le processeur utilisé, celui-ci peut posséder une unité de calcul en virgule flottante. Nous aurons donc à installer une chaîne de cross-compilation qui supporte ou pas l’unité de calcul en virgule flottante. Sur Debian, le projet emdebian propose des cross-compilateurs pour les architectures précédemment cités.
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