Dans la suite de l’article je présente l’activation puis l’utilisation du bus I2C sur la carte RaspberryPI (ou tout autre carte qui supporte un bus I2C : Olimex A13 ou iMX233, Beagle/PandaBoard de TI, TQ6410, etc…). L’interrogation des esclaves connectés au bus I2C peut se faire sans aucune programmation ! Cela permet de valider rapidement l’écriture ou la lecture des registres d’un esclave I2C. On peut alors passer à la programmation en C/C++ avec des valeurs validées. Lire la suite…
De plus en plus de cartes électroniques à bas coût sont disponibles sur le marché de l’embarqué. Dans quasiment tous les cas elles sont équipées d’un coeur ARM. Par exemple, le RaspberryPi (ARM11 : architecture armv6) ou les cartes Olinuxino (ARM9 (armv5) pour la iMX233 et Cortex A8 (armv7) pour la carte A13) utilisent des processeurs ayant un coeur ARM. Suivant le processeur utilisé, celui-ci peut posséder une unité de calcul en virgule flottante. Nous aurons donc à installer une chaîne de cross-compilation qui supporte ou pas l’unité de calcul en virgule flottante. Sur Debian, le projet emdebian propose des cross-compilateurs pour les architectures précédemment cités.
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Pour un projet industriel, nous devons gérer 8 entrées/sorties tout ou rien (TOR). Le noyau Linux, s’il est correctement configuré et compilé permet de gérer ces E/S au travers d’une interface de type fichier. Les notes qui suivent permettent de gérer ces E/S.
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Même si cela n’intéressera que très peu de monde, je met à disposition une carte fille que j’ai développé pour les modules DNP9200 de SSV Embedded. Vous trouverez sensiblement ces mêmes cartes en vente sur leur site mais bien sur pas au même prix. En france, le revendeur de ces cartes est Lextronic. Les photographies, schéma électrique et typon sont disponibles dans la suite de l’article.
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