Gestion des « GPIO » – E/S Tout Ou Rien (TOR) sur la carte TQ6410

Pour un projet industriel, nous devons gérer 8 entrées/sorties tout ou rien (TOR). Le noyau Linux, s’il est correctement configuré et compilé permet de gérer ces E/S au travers d’une interface de type fichier. Les notes qui suivent permettent de gérer ces E/S.

Il faut tout d’abord vérifier que les options de compilation du noyau concernant la gestion des GPIO à travers le système de fichier « sysfs » sont activées.

Après démarrage de la carte TQ6410, nous pouvons vérifier que nous avons accès aux GPIOs en tapant:

On ne trouve pas directement d’accès aux broches (répertoire gpioXXX) mais des répertoires gpiochipXXX. Pour comprendre le fonctionnement des GPIOs il faut lire la documentation fournie dans les sources du noyau ou sur le site kernel.org : http://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio.txt

Ci-dessous un extrait qui correspond à nos attentes:

Regardons ce que l’on obtient avec les commandes suivantes sur le contrôleur GPIO 137 :

Le label contient GPM : c’est le nom du port de sortie du S3C6410 donc le port M. Si je regarde sur le schéma électrique de la carte (disponible au format PDF en fin d’article), je trouve que le port M est constitué de 6 broches (GPM0 à GPM5) et que les lignes GPM0 à GPM3 sont aussi identifiées par nLED1 à nLED4 (ce sont des DELs disponibles sur la carte pilotées au travers d’un transistor). L’adresse de base de ce port commence à 137. Donc la première broche de ce port (GPM0) aura comme numéro 137. « ngpio » contient le nombre d’E/S de ce port : ici 6 ce qui correspond bien au schéma électrique. La broche GPM5 aura donc comme numéro 142.

Il faut maintenant créer l’accès à une broche. Par exemple la GPM0 donc la numéro 137 (ainsi on pourra visualiser le fonctionnement sur une DEL). Il faut donc « créer » cette broche puis regarder ce que le noyau met à notre disposition:

Si la création de la broche s’est dérouler correctement un nouveau répertoire est créé avec le nom de la broche (ici gpio137). Le répertoire contient alors tout ce qu’il faut pour piloter cette broche. « direction » permet de mettre cette broche en entrée ou en sortie (en écrivant « in » ou « out »). « value » permet de positionner (en écrivant ‘0’ ou ‘1’) ou de lire la valeur de la broche. Les commandes suivantes permettent de positionner la broche 137 en sortie puis d’écrire un ‘0’ ou un ‘1’ sur celle-ci :

Les dernières commandes allument/éteignent la del LED1 sur la carte. Il suffit maintenant de faire des opérations de lecture/écriture sur fichier pour commander une sortie ou lire une entrée. Notez qu’après un redémarrage les « gpio » ne sont pas conservés.

Pour compléter l’article, il faut lire Howto use GPIO signals et en particulier le code C de gestion des GPIOs .

Schéma électrique carte TQ6410
Titre: Schéma électrique carte TQ6410 (881 clics)
Légende:
Nom du fichier: tq6410_sch.pdf
Taille: 225 KB

6 réflexions au sujet de « Gestion des « GPIO » – E/S Tout Ou Rien (TOR) sur la carte TQ6410 »

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